Hola.
Recomiendo que utilices la última versión de la librería, la 2.8.2
En este artículo se explica cómo utilizarla: http://panamahitek.com/arduino-java-facil-y-rapido/
En este post puedes ver como se utiliza la clase PanamaHitek_Multimessage para enviar y recibir múltiples datos de forma simultánea.
En nuestro repositorio de Github tenemos un ejemplo documentado:
https://github.com/PanamaHitek/java_post_examples/tree/master/src/main/java/Java_Arduino/ArduinoRX_multi
Espero que esta información te sea útil.
Saludos.
