Respuesta a: Control Servomotores

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Mira, lo que sucede con los servomotores es que ellos solo pueden funcionar en 180 grados. Internamente tienen un potenció metro que solo soporta movimientos de no más de una vuelta completa. Uno les puede quitar ese potenciómetro y pasarían a ser servomotores de 360 grados, es decir, similares a motores normales.
Sin embargo esto causaría que no puedas controlar la posición del servo, solo su velocidad. Utilizar un servo como un motor normal no tiene mayores ventajas. Un servo, sin su potenciómetro es un motor simple con 2 o 3 velocidades de giro