Hola amigo. Gracias por participar de este foro.
La librería PanamaHitek_Arduino cuenta con una herramienta especial para la gestión de múltiples mensajes simultáneos. Se trata de la clase MultiMessage, la cual puedes ver en acción si compilas los códigos de ejemplo de la librería. Estos los puedes encontrar en nuestro repositorio de Github.
Te invito a que subas este código en Arduino y luego corras este código en Java y verás los resultados. Arduino envía los valores de 4 variables y Java los recibe en orden para luego imprimirlos en la consola.
Espero que esta información te sea útil y nos cuentes como te va. Saludos.
