Error en código JAVA + Arduino

Buenas me podrían ayudar con este error que me aparece en el código a la hora de correr el programa:

java.lang.UnsatisfiedLinkError: no rxtxSerial in java.library.path thrown while loading gnu.io.RXTXCommDriver

Exception in thread “main” java.lang.UnsatisfiedLinkError: no rxtxSerial in java.library.path

at java.lang.ClassLoader.loadLibrary(ClassLoader.java:1867)

at java.lang.Runtime.loadLibrary0(Runtime.java:870)

at java.lang.System.loadLibrary(System.java:1122)

at gnu.io.CommPortIdentifier.<clinit>(CommPortIdentifier.java:123)

at Arduino.Arduino.ArduinoRXTX(Arduino.java:136)

at lectorbraille.Interfaz.<init>(Interfaz.java:24)

at lectorbraille.LectorBraille.main(LectorBraille.java:17)

Saludos.