Cubli es un robot en forma de cubo, así mismo: de un cubo. Cubli es un cubo de 15x15x15 cm cúbicos que puede saltar y balancearse desde cualquiera de sus vértices. Cubli es un conjunto principalmente de tres ruedas de reacción adheridos a motores eléctricos sin escobillas, sensores de inercia y a todo un grupo de procesadores embebidos y fuentes de alimentación.
Lo interesante de este cubo es que se puede balancear en una de sus aristas mientras que está expusto a perturbaciones. Además de esto, puede rotar en uno de sus vértices mientras se balancea… (Esto sinceramente sí que es genial)
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Los investigadores del Instite for Dynamic Systems and Control, utilizan para balancear al Cubli, métodos bastante similares a los que se utilizan para balancear satélites en el espacio haciendo la salvedad que los algoritmos utilizados cuando hay gravedad son diferentes.
Cubli, también realiza una super maniobra gracias a su eficiente momento angular. Ésta consiste la capacidad de levantarse desde un estado de reposo y balancearse sin ningún soporte desde una de sus aristas para luego literalmente acomodarse y balancearse desde uno de sus vértices.
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