Cuando activamos o desactivamos un pulsador, se producen una serie de rebotes o fluctuaciones (ruido) hasta que se asienta el valor que el pulsador va a transmitir.
La mayoría de microcontroladores, incluyendo Arduino, debido a su alta velocidad de procesamiento de instrucciones son capaces de detectar estos rebotes y como consiguiente nos encontramos con un problema a la hora de trabajar con pulsadores.
Arduino será capaz de interpretar falsos niveles lógicos cuando activemos o desactivemos un pulsador (sin la eliminación de rebotes, al presionar el pulsador una sola vez, Arduino puede creer que lo hemos presionado repetidas veces).
En la mayoría de programas simplemente se utiliza un delay (retardo) de unos cuantos milisegundos (100 ms por ejemplo) entre cada lectura del estado del pulsador para evitar el problema de los rebotes, puesto que con ese tiempo de retardo es suficiente para que el pulsador haya estabilizado su estado y Arduino no detecte fluctuaciones.
En este POST os muestro una manera mucho más profesional y lógica de solucionar el problema de los rebotes, lo que conlleva comprobar el estado del pulsador dos veces en un corto período de tiempo para asegurarnos de que definitivamente se ha presionado el pulsador, además de conectar un display LCD a nuestro Arduino para mostrar el número de veces que se presiona el pulsador.
Lista de Materiales
- Arduino UNO Rev.3
- Cable USB tipo A-B
- Pulsador
- Resistencia de 10KΩ
- Módulo LCM 1602 I2C V1
- Display 16×2 LCD 1602
- Protoboard
- Cables de conexión
Código del programa
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/* TITULO: Pulsador antirrebote con contador de pulsaciones. AUTOR: MARIANO DEL CAMPO GARCÍA (@2015) --> INGENIERO TÉCNICO INDUSTRIAL ESPECIALIDAD ELECTRÓNICA - FACEBOOK: https://www.facebook.com/mariano.delcampogarcia - TWITTER: https://twitter.com/MarianoCampoGa - CORREO: [email protected] DESCRIPCIÓN DEL PROGRAMA Con este programa se soluciona el problema de los rebotes del pulsador. Además podremos observar a ravés del monitor serie, el número de veces que hemos activado el pulsador. ESQUEMA DE CONEXION +-----+ +----[PWR]-------------------| USB |--+ | +-----+ | | GND/RST2 [ ][ ] | | MOSI2/SCK2 [ ][ ] A5/SCL[ ] | SCL del módulo I2C | 5V/MISO2 [ ][ ] A4/SDA[ ] | SDA del módulo I2C | AREF[ ] | | GND[ ] | | [ ]N/C SCK/13[ ] | | [ ]IOREF MISO/12[ ] | | [ ]RST MOSI/11[ ]~| | [ ]3V3 +---+ 10[ ]~| | [ ]5v -| A |- 9[ ]~| | [ ]GND -| R |- 8[ ] | | [ ]GND -| D |- | | [ ]Vin -| U |- 7[ ] | | -| I |- 6[ ]~| | [ ]A0 -| N |- 5[ ]~| | [ ]A1 -| O |- 4[ ] | PA | [ ]A2 +---+ INT1/3[ ]~| | [ ]A3 INT0/2[ ] | | [ ]A4/SDA RST SCK MISO TX>1[ ] | | [ ]A5/SCL [ ] [ ] [ ] RX<0[ ] | | [ ] [ ] [ ] | | UNO_R3 GND MOSI 5V ____________/ \_______________________/ NOTAS: - Los pulsadores suelen tener dos pines, que vamos a denominar PA y PB (si es de 4 sólo usamos 2 de ellos) - Conexión PULL-DOWN del pulsador. - PB conectado a VCC. - PA conectado a GND a través de una R=10K omhs. - La alimentación y la masa del módulo LCM 1602 I2C V1 van directamente conectadas a VCC (+5V) y GND respectivamente. */ // Importar librerías #include <Wire.h> // Librería comunicación I2C #include <LiquidCrystal_I2C.h> // Librería LCD I2C // Declaración del objeto // Poner la dirección del LCD a 0x27 para display 16x2, 20x2 y 20x4 // Terminales de conexión del LCD // addr, en,rw,rs,d4,d5,d6,d7,bl,blpol LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7, 3, POSITIVE); const int pulsador = 4; // Entrada digital para el pulsador const int tiempoAntirrebote = 10; // tiempo en ms para evitar el rebote int cuenta = 0; int estadoBoton; int estadoBotonAnterior; // Función que evita el rebote del pulsador boolean antirrebote(int pin) { int contador = 0; boolean estado; boolean estadoAnterior; do { estado = digitalRead(pin); if(estado != estadoAnterior) { contador = 0; estadoAnterior = estado; } else { contador = contador+ 1; } delay(1); } while(contador < tiempoAntirrebote); return estado; } void setup() { Serial.begin(9600); // Configura la velocidad de la comunicación serie lcd.begin(16,2); // Inicializa el LCD para 16x2 lcd.backlight(); // LED de fondo encendido (backlight) pinMode(pulsador, INPUT); // PIN digital del pulsador como entrada // Presentamos datos por el LCD lcd.clear(); lcd.setCursor(0,0); lcd.print("Pulsaciones: "); } void loop() { estadoBoton = digitalRead(pulsador); if(estadoBoton != estadoBotonAnterior) { if(antirrebote(pulsador)) { cuenta++; lcd.setCursor(13,0); lcd.print(cuenta); // Se muestra a través del LCD el nº de veces que presionamos el pulsador } } estadoBotonAnterior = estadoBoton; } |
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Espero que esta información sea de utilidad para ustedes. Cualquier duda o comentario me la pueden hacer llegar a través de la caja de comentarios.
