A partir de la versión 2.3.0 de la librería Arduino para Java estoy incluyendo una instrucción que le indicará a los usuarios cuando no tengan instalado el driver rxtxSerial.dll que es necesario para lograr Comunicación Serial con Java.
Pueden consultar la siguiente documentación:
De igual forma pueden descargar los archivos de las librerías RXTX para 32 y 64 bits en los siguientes enlaces:
Basta con ir a la carpeta de Java, donde se encuentra el JDK y buscar dentro de la sub carpeta JRE el directorio bin. Dentro del mismo copiamos el archivo rxtxSerial.dll
Luego de esto es posible usar la librería Arduino para Java sin problemas.